Na de proloog van 5 januari was ook in de eerste etappe op 6 januari niemand sneller dan Janus van Kasteren. De Veldhovenaar was met ruime voorsprong de snelste in de etappe van Al-Ula naar Henakiyah in de Dakar Rally 2024.
De etappe telde oorspronkelijk 414 kilometers maar werd ingekort naar 281 kilometer. De reden hiervan was een toeschouwer die werd aangereden. Het gevolg was een lange onderbreking.
Op de tweede plaats eindigde de Nederlander Gert Huzink, hij had 4.18 minuten achterstand op Van Kasteren. De Tsjech Jaroslav Valtr pakte de derde plaats.